Thế hệ đầu tiên của Audi A4 được ra mắt vào năm 1994, cho đến thời điểm hiện tại xe đã bước sang thế hệ thứ 4 sau 20 năm phát triển. Audi A4 được xem là mẫu xe thành công nhất của Audi trên toàn thế giới với tổng cộng hơn 6 triệu xe được bán ra thị trường.
Audi trong năm 2013 đã cho xuất xưởng 576.680 sản phẩm hạng sang tại nhà máy Ingolstadt, nhưng có đến 1/3 số lượng xe bán ra là Audi A4, điều này đã cho thấy sự thành công của model này và tầm quan trọng của nó đối với thương hiệu 4 vòng tròn. Trung bình nhà máy này mỗi ngày xuất xưởng đến 700 xe Audi A4 phục vụ cho cả thế giới.
Audi đang chuẩn bị cho ra mắt thế hệ thứ 5 của A4 vào năm 2015, và nhà máy Ingolstadt cũng đã đầu tư thêm cơ sở vật chất hiện đại hơn để phục vụ cho việc sản xuất thế hệ mới của Audi A4, với hơn 1.300 rô bốt và các loại máy móc được trang bị.
Với Audi A4 thế hệ hiện tại, công ty đã cho xuất xưởng hơn 2 triệu xe, đặc biệt phục vụ cho các thị trường quan trong hàng đầu như Mỹ, Trung Quốc và quê nhà Đức. Tại Đức, cứ 5 xe Audi bán ra thị trường có một chiếc Audi A4.
Audi A4 thế hệ đầu tiên (1994-2001)
Audi A4 thế hệ 2 (2001-2006)
Audi A4 thế hệ 3 (2006 - 2008)
Audi A4 thế hệ 4 (2009 - nay)
