Có lẽ bạn mình là dân học điều khiển tự động hoặc cơ điện tử? Tôi nghe người ta nói hầu hết các thuật toán điều khiển đều được sử dụng ở đây (mục đích sâu xa là giải hệ phương trình vi phân bậc cao, khó giải bằng các phương pháp toán thường gặp) như adaptive, robust, H inf,... Đối tượng cũng được chia ra thành hệ 1/2, hệ 1/4,... Vấn đề này rất dài và phức tạp không thể trình bày ngắn gọn được, tôi có quen một thầy giáo có nhiều tài liệu về vấn đề này. Nếu bạn muốn tham khảo các bài báo chuyên ngành, cho tôi xin địa chỉ í mèo, tôi sẽ hỏi xin giúp cho bạn.