Ngày 5/12/2006, Bộ trưởng Bộ Công an Lê Hồng Anh ký Quyết định số 1922/2006/QĐ-BCA “Ban hành quy định nhiệm vụ, quyền hạn và hoạt động về tuần tra, kiểm soát của Cảnh sát giao thông đường bộ”. Theo đó, tại Điều 7 của bản Quy định này "Quy định hiệu lệnh dừng phương tiện giao thông đường bộ để kiểm soát"; cụ thể như sau:
1. Hiệu lệnh dừng phương tiện giao thông đường bộ (gọi tắt là xe) tại trạm CSGT hoặc tại một điểm: Người CSGT đứng nghiêm, hướng về phía xe cần kiểm soát, tay phải cầm gậy chỉ huy giao thông (CHGT) chỉ thẳng vào phương tiện cần kiểm soát, đồng thời thổi một hồi còi; khi người lái xe đã nhận được tín hiệu dừng xe và giảm tốc độ thì dùng gậy CHGT chỉ vị trí dừng lại cho xe cần kiểm soát.
2. Hiệu lệnh khi tuần tra lưu động:
- Trường hợp xe cần kiểm soát đi cùng chiều với xe tuần tra:
+ Xe tuần tra ở phía sau thì CSGT dùng tín hiệu loa, gậy CHGT, tín hiệu đèn yêu cầu xe đi trước (nêu rõ biển số cụ thể) dừng lại để kiểm soát.
+ Nếu xe tuần tra ở phía trước thì người CSGT ngồi trong xe, tay phải cầm gậy CHGT, đưa thẳng sang ngang phía bên phải xe và đưa gậy lên vuông góc với mặt đất. Khi người lái xe đã giảm tốc độ thì dùng gậy CHGT chỉ vào vị trí dừng lại cho xe cần kiểm soát.
- Trường hợp xe tuần tra đi ngược chiều xe cần dừng để kiểm soát (đối với đường không có dải phân cách) thì CSGT tay trái cầm gậy CHGT đưa thẳng sang ngang phía bên trái xe cảnh sát và chỉ thẳng vào xe cần kiểm soát. Người lái xe phải giảm tốc độ và dừng xe thì CSGT quay xe đỗ vào vị trí thích hợp, cùng chiều với xe đó để kiểm soát.
- Khi tuần tra lưu động thì CSGT dùng hiệu lệnh yêu cầu xe trên đường chạy nhanh hoặc chạy chậm.