AMG được thành lập như một nhà sản xuất động cơ xe đua dưới cái tên là AMG Motorenbau und Entwicklungsgesellschaft mbH vào năm 1967 bởi hai cựu kĩ sư của Mercedes tên là Hans Werner Aufrecht và Erhard Melcher ở Burgstall an der Murr, gần Stuttgart.[pagebreak][/pagebreak]
1971:
AMG Gây sốc ở lĩnh những chiếc ô tô cỡ nhỏ, với chiếc 300 SEL 6.8 AMG về đích với vị trí thứ nhất cùng phân khúc và về nhì trong cuộc đua danh tiếng 24 Hours of Spa. Từ đó AMG có tên trong bản đồ xe đua
1976: Với nhu cầu rất nhiều từ những khách hàng đòi hỏi hiệu năng cao, AMG buộc phải phát triển mở rộng nhà máy mới tại Affalterbach mới có thể đáp ứng được nhu cầu ngày càng nhiều
1980 :
AMG tái khẳng định là ông trùm ô tô thể thao với sức mạnh vượt trội giành chiến thắng trong cuộc đua xe Touring Grand Prix trên Nurburgring huyền thoại với chiếc 450 SLC AMG Coupe 375 mã lực.
1986:
AMG tạo ra kỷ lục chiếc 300E AMG 5.6 được mệnh danh là “ The Hammer” với tốc độ không thể tin được 305 km/h
1990:
Với những gì AMG đã gặt hái được nhiều kết quả vang dội đã khiến Daimler-Benz để ý và cuối cùng Daimler-Benz và AMG ký một thỏa thuận chính thức của hợp tác và điều khoản để 2005 AMG sẽ trở thành một công ty con thuộc sở hữu của tập đoàn Daimler.
1993:
C36 AMG là chiếc xe đầu tiên được phát triển và bắt đầu sản xuất bởi Mercedes-Benz và AMG. Trong hai năm sau đó, nó trở thành dòng xe độ AMG đầu tiên trên thị trường tại Hoa Kỳ
1994:
AMG vẫn tiếp tục sự thống trị trên đường đua. Với mẫu xe C36 AMG mới đã khẳng định là mẫu xe đua thành công nhất trong các giải đua xe tại Đức
2002:
Được trang bị tăng cường bộ siêu tăng áp với tên gọi là Kompressor, cuộc cách mạng động cơ AMG 5.5 V8 được đặt làm trái tim của chiếc SL55 thế hệ mới với công suất gần 500 mã lực. Cả hai đều trở thành huyền thoại mới
2004:
Sự ra đời của thế hệ động cơ mới AMG 6.0 V12 Biturbo được ra mắt trên chiếc CL65 AMG coupe là 1 hiện tượng đáng kinh ngạc với công suất động cơ hơn 603 mã lực
2006:
Sự ra đời 1 thế hệ động cơ ngự trị ở phân khúc hiệu năng cao với cơ chế hút khi tự nhiên mạnh mẽ nhất với dung tích 6.3 được sản xuất hàng loạt, những chiếc như S63,SLS AMG,.. đời 2007 đến 2010 được trang bị khối động cơ này. Với mức thuế tiêu thụ đặt biệt sau ngày 1-7-2016 tại VN thì việc sở hữu được nhưng khối động cơ dung tích khủng sẽ chỉ còn là mơ ước hay là chuyện quá khứ.
Tại châu Âu, AMG Performance Studio ra mắt loạt xe phiên bản Black Series với chiếc SLK55 theo công nghệ xe đua, với niềm tự hào đó series xe được cập bến thị trường Mỹ với tên CLK63
2007:
Kỷ niệm 40 năm thành lập AMG, chiếc C63 AMG được ra mắt với thiết kế hoàn toàn mới và tràn đầy uy lực
2010:
AMG giới thiệu chiếc xe đầu tiên được phát triển hoàn toàn thủ công. Chiếc SLS AMG siêu xe thể thao với cửa mở hình cánh chim nó đã giành được nhiều giải thưởng và sự ngưỡng mộ mê hoặc lòng người trên khắp thế giới, ở VN hiện tại có ít nhất 3 chiếc SLS AMG được nhập khẩu chính thức và hầu hết là hộ khẩu Sài Gòn
Cũng trong 2010. Thế hệ động cơ mới AMG 5.5 V8 Biturbo với mã M157 được ra mắt nhờ một cặp tăng áp không chỉ làm cho nó mạnh mẽ hơn phiên bản tiền nhiệm mà còn tiết kiệm hơn 25% nhiên liệu. Các thế hệ xe S63 AMG, G63 AMG, CLS63 AMG,GLS63 AMG,… và nhiều thế hệ xe AMG đang được trang bị khối động cơ này.
2012:
Chiếc SLS AMG Coupe Electric được công bố tại thị trường châu Âu sử dụng công nghệ của xe thể thao công thức 1. Nó được đánh giá là chiếc xe điện nhanh nhất hành tinh vào thời điểm này
2013:
AMG ra mắt khối động cơ 2.0L thẳng hàng 4 turbo với hiệu năng cao và tiết kiệm nhiên liệu nhất thế giới
2014:
Thành quả của sự sáng tạo và đam mê và điêu khắc chiếc Mercedes AMG GT S được tiết lộ hứa hẹn mang đến những cảm xúc tột độ cho người lái.
Đội đua Mercedes-AMG dành được chiến thắng vô địch đầu tiên với sự đột phá mới của khối động cơ nhỏ nhưng có võ 1.6L V6 Turbocharged
2015:
Đội đua Mercedes-AMG lại tiếp tục thống trị đường đua F1 với chức vô địch lần thứ 2 liên tiếp
Được Motor Trend bình chọn chiếc Mercedes-AMG GT S là chiếc xe lái tốt nhất. Nó đặt toàn bộ sức mạnh 503 mã lực xuống đường đua như 1 siêu xe với toàn bộ bánh bám chặt bên dưới ở những khúc cua với tốc độ cao như 1 tàu lượn siêu tốc.