Đặc tính tự trả tay lái về vị trí đi thẳng sau khi đã đánh lái về một hướng nào đó là đặc tính cơ học của hệ thống lái. Và đặc tính này các xe điều có, phụ thuộc vào góc lắp đặt của bánh xe (góc caster). Góc caster thường luôn khác không, tức là người sản xuất đã làm sẳn cho nó tự trả lái.
Vì thế ngguyên nhân không tự trả theo em nên tập trung giải quyết theo hướng:
- Bị kẹt van điều khiển chia dầu trợ lực, khi đánh hết lái, van này bị kẹt luôn làm dầu trợ lực luôn dẫn theo chiều đánh lái đó thắng lại lực tự trả của cơ cấu. Kết quả là hệ không tự trả về vị trí đi thẳng được. Nếu rơi vào trường hợp này thì bơm trợ lực vẫn còn đang làm việc ở trạng thái cấp dầu đến thước lái, do đó nó sẽ
phát ra tiếng kêu ro ro giống như khi ta bẻ lái thông thường. Và sẽ khắc phục bằng cách rã thước lái để
kiểm tra bộ chia dầu.
- Bị kẹt ở các khớp cầu (rotuyn). Khả năng này ít xảy ra, thường thì sau một thời gian làm việc thì các khớp này bị rơ lỏng là chính, ít thấy xảy ra bị kẹt.
- Bị kẹt ở khớp xoay đầu phuộc, khi xoay qua lại quá nặng làm cản trở sự tự trả lại của bánh xe. Nhận biết có nặng hay không: đội bánh lên, tắt máy đánh lái thử xem có quá nặng hay không???
