Xe camry 2.4 có 5 cấp số tiến tương ứng từ 1 đến 5 là L,2,3,4,D
Khi đi chế độ tự động hoàn toàn (D) xe sẽ tự động tính toán và tuần tự nhảy từ 1-5 và ngược lại nếu tốc độ phù hợp.
Khi chạy chế độ bán tự động từ L,2,3,4 tức là giữ tốc độ xe trong giới hạn số do tài xế chọn chủ yếu khi xuống đèo là thấy hiệu quả nhất. Cụ thể khi xuống đèo nếu chọn D thì xe sẽ tự động tăng tốc độ --> tăng số ---> tăng tốc độ mãi cho đến lúc không làm chủ được tay lái nữa do đó từ theo độ dốc ít nhiều mà người lái phải chọn một tốc độ xuống đèo cho hợp lý, đèo có độ dốc nhiều thì để ở L hoặc 2, đèo có độ dốc ít thì có thể 3 hoặc D. Khi đã để ở chế độ này thì xe chỉ tăng tốc độ và tăng số đến ngưỡng do người lái chọn và an toàn hơn nhiều. Nó cũng giống như khi ta xuống đèo bằng xe số Manual, lúc đó thường để số 2 hay 3 và không đạp ly hợp, máy sẽ ghìm tốc độ và xe đi chậm.
Và cũng chỉ khi chọn chế độ này trên bảng taplo mới thấy nó báo đén 1,2,3,4...
Khi chạy tự động (D) thì trên đèn mãi cũng sáng vị trí D mặc dù có thể tại lúc đó hộp số tự động chọn cấp số khác
