Động cơ đốt trong đã xuất hiện từ rất lâu, khoảng năm 1885, còn động cơ 6 xi-lanh đã có từ năm 1902. Những thứ khác như một xi-lanh có nhiều van, hai trục cam phía trên xi-lanh, super-chargers, turbo-chargers, hay fuel injection cũng đã có từ trước thế chiến. Mọi người có thể nói rằng sau đó chả có gì là mới lạ nữa (trừ Wankel rotary engine) cho đến khủng hoảng dầu lửa dẫn đến nhu cầu phải thiết kế động cơ hoạt động hiệu quả hơn. Động cơ ngày càng mạnh hơn và ít gây ô nhiễm hơn (nếu bảo dưỡng tốt) kể từ thập kỷ 80 của thế kỷ trước, nhưng oto và các xe 4WD lại trở nên to lớn và nặng nề hơn trong những năm 199x khi mà giá dầu xuống. Năm 2000 khi OPEC xiết chặt định mức sản xuất dầu thì giá nhiên liệu lại tăng vọt, từ đó xuất hiện nhiều động cơ chạy không cần xăng dầu.
Hãy đọc ở đây thông tin chi tiêt về những phát minh, sáng chế và cải tiến quan trọng kể từ năm 2000:
http://www.4wdonline.com/A/Engines.html
* Direct Injection
* Electric Propulsion
* Fuel Cells
* Hybrid Engines
* Miller Cycle
* Steam
* Super- and Turbo-Charging
* Two-Strokes
* Valve Operation
* Variable Compression