Biển ưu tiên thì các xe trên đường ưu tiên được đi trước nếu không có tín hiệu xanh đỏ hoặc người điều khiển giao thông, khi có va chạm xảy ra CSGT sẽ căn cứ anh nào không nhường đường mà xử lý theo quy tắc đường ưu tiên giao đường không ưu tiên.