Toyota Sienta là mẫu xe hoàn toàn mới, với mục đích hướng tới nhóm khách hàng gia đình trẻ sống trong đô thị. Nằm dưới Innova trong danh mục sản phẩm xe 7 chỗ MPV, Toyota Sienta sở hữu kiểu dáng cá tính và nội thất đủ tiện nghi.[pagebreak][/pagebreak]
Xe chia sẻ khung gầm với dòng Yaris và có kích thước mới lần lượt là 4.235x1695x1675 mm, dài hơn bản cũ 5 mm nhưng cao hơn đến 55 mm. Kích thước mới này đến từ hình dáng tương tự như đôi giày của Toyota Sienta 2016, khác hẳn thế hệ trước với thiết kế hình khối hộp. Mặt trước xe đáng chú ý với lưới tản nhiệt rộng màu đen nối với cụm đèn pha. Kiểu thiết kế này lặp lại ở đuôi xe với đường viền đen nối 2 cụm đèn hậu với nhau theo hình chữ U.
Về nội thất, Toyota Sienta được trang bị 3 hàng ghế với 7 chỗ ngồi. Cụm đồng hồ của Sienta đơn giản và lớn hơn các mẫu xe thường. Các nút điều chỉnh được sắp xếp song song với cần số, chừa lại khoảng trống khá rộng dưới chỗ gác tay. Giữa xe là màn hình thông tin giải trí (cho bản tiêu chuẩn) TFT LCD 4,2 inch.
Mọi phiên bản của Sienta đều sử dụng động cơ 1.5l VVT-i Dual 4 xi-lanh thẳng hàng nạp khí tự nhiên, có công suất tối đa 107 mã lực và mô-men xoắn cực đại 140 Nm. Hộp số tự động vô cấp CVT với 7 cấp số ảo giúp truyền sức mạnh tới cầu trước của xe.
Dù có giá rẻ nhưng Sienta cũng được trang bị khá nhiều hệ thống an toàn gồm 3 túi khí cho hàng ghế trước, ABS, EBD, trợ lực phanh, hệ thống ổn định thân xe VSC, hệ thống điều khiển lực kéo, hỗ trợ leo dốc...
Tại thị trường Thái Lan, Toyota Sienta sẽ được bán với 2 phiên bản: 1.5 G có giá 750.000 Baht (tương đương 494 triệu đồng) và 1.5V cao cấp giá 825.000 Baht (tương đương 543 triệu đồng).