Em này ko rộng bằng Sienna được, nhưng nhìn đã hơn, nội thất sang chảnh hơn nhiều.
Xe này nó phục vụ Boss, chứ ko phục vụ gia đình như Sienna, nhìn hàng ghế 02 thì biết.
Xe này ra đời 2002 chỉ sx ở Nhật thôi, có 7-8 chỗ, sau này mới phục vụ rộng rãi. và mãi tới năm 2006, Toy Alphard Lounge bắt đầu được giới thiệu. Nó là một chiếc xe có bốn chỗ ngồi sang trọng (+ thêm 03 chỗ ngồi phụ), là một phiên bản của Alphard, là đối thủ cạnh tranh truyền thống là Elgrand từ Nissan . Toyota cũng đã SX một phiên bản thể thao của Alphard, được gọi là Vellfire.
