Em đoán: Xe ông Tuấn không có lỗi vì đã dừng kịp, không va chạm với xe ô tô đỏ. Xe tải nếu đi thẳng từ làn dành cho xe tải thì có thể không phạm lỗi. Xe anh Thịnh không giữ khoảng cách an toàn, tốc độ phù hợp khi qua giao lộ. Xe ô tô đỏ thì thiếu quá nhiều thông tin nên không đoán được, nhưng cũng chỉ vượt đèn đỏ, không tuân thủ việc nhường đường khi qua giao lộ, ... thôi.