Hạng B1
2/1/12
73
3
8
HN
www.trivietpark.com
lienthanhquyet nói:
Em thấy cũng khá hay, tuy nhiên có thể nâng tốc độ lên để rút gắn thời gian, vì dân mình vốn có tính không chịu nhường nên nếu hẻm chật, bị đợi là bấm còi inh ỏi liền.

Việc tính toán lựa chọn tốc độ cũng đã được thử nghiệm rồi ạ. Để đảm bảo an toàn thì tốc độ như vậy là hợp lý. Trong quá trình thử nghiệm, em phải thiết kế thêm phanh như ABS (phanh êm) bên cạnh phanh khẩn cấp (dừng ngay lập tức).
Để tăng tốc độ thì đơn giản nhưng sẽ làm giảm độ an toàn cho chiếc xe ở trên robot do tốc độ di chuyển cao thì lực quán tính khi phanh sẽ lớn, cộng với độ nghiêng khi robot vào nhà (6 cảm biến xung quanh chỉ cảnh báo ở một góc độ nhất định).
Cuộc sống luôn phức tạp, mình có thể tìm thời điểm ra/vào một cách hợp lý mà :D
 
Last edited by a moderator:
Hạng F
13/1/06
13.891
35.975
113
300Kg? Nặng, robot gì cho mệt, làm như cái bàn xoay là ổn. Tách làm 2 cho nhẹ.
 
Hạng B2
9/6/10
199
14
18
52
Thegioiauto.
Chúc dựa án thành công!

lucas 247 nói:
Theo tin từ VN-express, nếu giải pháp này thương mại hóa với giá phải chăng thì mình có nhiều bác sẽ quan tâm: có sân nhưng không đưa vợ 2 vào được, giờ tiết kiệm tiền gửi xe đầu tư vào thiết bị này, đưa em nó về chăm sóc dưới mái gia đình

Giải pháp quay xe ngõ hẹp Robot Otobay ROB-02 hỗ trợ cho việc đưa ôtô vào nhà trong điều kiện kích thước của ngõ hay cửa nhà hạn chế mà việc lái xe vào rất khó hoặc không thể vào được. Với ý tưởng đó, thạc sĩ Nguyễn Quang Huy đã triển khai nghiên cứu, thiết kế, sau hơn một năm cùng tập thể chuyên gia của Công ty Tri Viet Technology Solutions cho ra đời Robot Otobay ROB-02. Sản phẩm hoạt động như một robot, vận hành tự động hoặc điều khiển từ xa. ROB-02 có thể di chuyển về mọi hướng, đặc biệt nó có khả năng quay vòng tại chỗ.
ROB-02 có 4 module cơ bản được liên kết với nhau bởi các chốt có khả năng thay đổi kích thước gấp hoặc mở dễ dàng. Nó được sử dụng cho các loại xe từ 7 chỗ trở xuống. ROB-02 sử dụng nguồn điện dân dụng, có thể lắp thêm bộ lưu điện trên robot nhằm tăng tính năng cơ động cũng như thuận tiện trong sử dụng.
Gap-gon.jpg
Mô hình Robot Otobay ROB-02 khi gấp gọn.
Trien-khai.jpg
Mô hình Robot Otobay ROB-02 khi triển khai.
Van-hanh.jpg
Mô hình Robot Otobay ROB-02 khi vận hành. Nhằm bảo đảm an toàn trong quá trình vận hành, ROB-02 được lắp 4 bộ cảm biến siêu âm ở các góc. Ở chế độ điều khiển bằng tay, khi các góc của ôtô tiến sát vật cản ở khoảng cách nhất định thì các cảm biến này sẽ phản hồi tín hiệu về bộ điều khiển trung tâm làm dừng chuyển động của robot.
Tính năng nổi bật của ROB-02 là có khả năng di chuyển theo mọi hướng, đặc biệt là quay vòng tại chỗ. Tùy theo loại xe, kích thước của đường, ngõ và cửa nhà mà ROB-02 có thể giúp làm giảm đến gần 2 mét các kích thước này so với thực tế để lái được loại xe đó vào nhà.
Nhom-nghien-cuu.jpg
Nhóm nghiên cứu robot quay xe. Theo kế hoạch, ROB-02 sẽ ra mắt trong dịp Quốc khánh 2/9. Trước khi hoàn thiện ROB-01, đã có 7 phiên bản được đề cập, từ trọng lượng thiết kế ban đầu hơn 500 kg, khi hoàn thành, ROB-01 có trọng lượng 350 kg.
Đơn đăng ký sáng chế Thiết bị di chuyển ôtô của thạc sĩ Nguyễn Quang Huy đã được Cục Sở hữu Trí tuệ thông báo hợp lệ theo Quyết định số 23158/QĐ-SHTT. Sản phẩm Robot di chuyển ôtô cũng đã có đơn sáng chế số 1-2011-02092.
Thông số kỹ thuật của ROB-02
Kích thước lớn nhất khi vận hành: 3000 x 1900 x 375.
Kích thước nhỏ nhất khi vận hành: 3000 x 1500 x 375.
Kích thước gấp gọn: 1500 x 1500 x 750
Trọng lượng: 290 kg.
Tốc độ di chuyển: 0,2 m/s.
Dốc có thể vượt qua: 30 độ
Tham khảo: Website: hoặc Email: hoặc Tel/Fax: 04 39349308; Mobile: 0913221978.
 
Tập Lái
17/12/11
0
3
8
41
Hà Nội
Cái này hay, hôm trước cố người quen của em muốn hỏi về cái này. Cảm ơn bác chủ đã post bài này.
 
Hạng B1
2/1/12
73
3
8
HN
www.trivietpark.com
Em chuẩn bị cho xuất xưởng con cải tiến ROB-03. Động cơ giảm từ 6 xuống còn 4 động cơ, kết cấu cơ khí được cải tiến theo hướng đơn giản (bỏ tính năng gấp, điều chỉnh kích thước) qua đó giảm chiều cao của robot, việc điều khiển cũng được tối ưu hóa. ROB-03 có 2 dạng kích thước, mỗi dạng có 2 loại công suất khác nhau phù hợp với các loại xe, địa hình cũng như góc dốc vào nhà với giá thành giảm 30% so với ROB-02.
 
Tập Lái
3/1/13
17
1
0
49
lucas 247 nói:
Theo tin từ VN-express, nếu giải pháp này thương mại hóa với giá phải chăng thì mình có nhiều bác sẽ quan tâm: có sân nhưng không đưa vợ 2 vào được, giờ tiết kiệm tiền gửi xe đầu tư vào thiết bị này, đưa em nó về chăm sóc dưới mái gia đình

Giải pháp quay xe ngõ hẹp Robot Otobay ROB-02 hỗ trợ cho việc đưa ôtô vào nhà trong điều kiện kích thước của ngõ hay cửa nhà hạn chế mà việc lái xe vào rất khó hoặc không thể vào được. Với ý tưởng đó, thạc sĩ Nguyễn Quang Huy đã triển khai nghiên cứu, thiết kế, sau hơn một năm cùng tập thể chuyên gia của Công ty Tri Viet Technology Solutions cho ra đời Robot Otobay ROB-02. Sản phẩm hoạt động như một robot, vận hành tự động hoặc điều khiển từ xa. ROB-02 có thể di chuyển về mọi hướng, đặc biệt nó có khả năng quay vòng tại chỗ.
ROB-02 có 4 module cơ bản được liên kết với nhau bởi các chốt có khả năng thay đổi kích thước gấp hoặc mở dễ dàng. Nó được sử dụng cho các loại xe từ 7 chỗ trở xuống. ROB-02 sử dụng nguồn điện dân dụng, có thể lắp thêm bộ lưu điện trên robot nhằm tăng tính năng cơ động cũng như thuận tiện trong sử dụng.
Gap-gon.jpg
Mô hình Robot Otobay ROB-02 khi gấp gọn.
Trien-khai.jpg
Mô hình Robot Otobay ROB-02 khi triển khai.
Van-hanh.jpg
Mô hình Robot Otobay ROB-02 khi vận hành. Nhằm bảo đảm an toàn trong quá trình vận hành, ROB-02 được lắp 4 bộ cảm biến siêu âm ở các góc. Ở chế độ điều khiển bằng tay, khi các góc của ôtô tiến sát vật cản ở khoảng cách nhất định thì các cảm biến này sẽ phản hồi tín hiệu về bộ điều khiển trung tâm làm dừng chuyển động của robot.
Tính năng nổi bật của ROB-02 là có khả năng di chuyển theo mọi hướng, đặc biệt là quay vòng tại chỗ. Tùy theo loại xe, kích thước của đường, ngõ và cửa nhà mà ROB-02 có thể giúp làm giảm đến gần 2 mét các kích thước này so với thực tế để lái được loại xe đó vào nhà.
Nhom-nghien-cuu.jpg
Nhóm nghiên cứu robot quay xe. Theo kế hoạch, ROB-02 sẽ ra mắt trong dịp Quốc khánh 2/9. Trước khi hoàn thiện ROB-01, đã có 7 phiên bản được đề cập, từ trọng lượng thiết kế ban đầu hơn 500 kg, khi hoàn thành, ROB-01 có trọng lượng 350 kg.
Đơn đăng ký sáng chế Thiết bị di chuyển ôtô của thạc sĩ Nguyễn Quang Huy đã được Cục Sở hữu Trí tuệ thông báo hợp lệ theo Quyết định số 23158/QĐ-SHTT. Sản phẩm Robot di chuyển ôtô cũng đã có đơn sáng chế số 1-2011-02092.
Thông số kỹ thuật của ROB-02
Kích thước lớn nhất khi vận hành: 3000 x 1900 x 375.
Kích thước nhỏ nhất khi vận hành: 3000 x 1500 x 375.
Kích thước gấp gọn: 1500 x 1500 x 750
Trọng lượng: 290 kg.
Tốc độ di chuyển: 0,2 m/s.
Dốc có thể vượt qua: 30 độ
Tham khảo: Website: hoặc Email: hoặc Tel/Fax: 04 39349308; Mobile: 0913221978.
ơ ơ ơ !!! Các thầy này, bắt con người ta "vác" cái Robo gần 3 tạ ra rồi vào mỗi lần về nhà, mỗi ngày đi làm và đi công chuyện 3 lần thì mất 6 lần " khiêng" ngộ nhỡ có một mình một xe thì phải gọi .....cửu vạn chăng? Sao các thầy không nghĩ đến chuyện "gắn" luôn con "robo" vào gầm xe con nhỉ? lúc cần chỉ bấm nút "A lê hấp" Robo lập tức đẩy xe nổi lên và quay 90 độ.......xong , hạ xuống đi vào nhà ......