Về pháp lý, hợp đồng uỷ quyền là thoả thuận dân sự giữa hai bên. Vì vậy khi uỷ quyền bắt buộc phải có hai bên.
Trong trường hợp đơn phương huỷ uỷ quyền, phải có thông báo bằng văn bản cho bên kia biết. Việc thông báo không phải là quyền và trách nhiệm của PCC nên không phòng CC nào làm. Đơn phương huỷ hợp đồng UQ vẫn thực hiện được, nhưng trình tự, thủ tục rất phức tạp và khó thực hiện.
Mặt khác, đối với giao dịch mua bán xe, HĐUQ là hình thức mua bán giả cách, bên được UQ giữ bản chính giấy đăng ký xe. Vì vậy việc huỷ HĐUQ là không thể nếu bên UQ thực hiện mà không có bên nhận UQ
