Các loại vạch tín hiệu giao thông và mầu vạch được phân loại như sau:
- Vạch đứt khúc trắng: Khi vạch theo chiều dọc đường với tác dụng phân chia các làn xe cùng chiều để lái xe nhận biết điều khiển xe chạy an toàn. Nếu vạch ở đầu đường thì có tác dụng hướng dẫn xe chạy đúng tuyến đường.
- Vạch liền trắng: Khi vạch theo chiều dọc đường với tác dụng phân cách giữa làn xe có động cơ và làn xe không có động cơ, hoặc giới hạn ngoài của đường giành riêng cho xe chạy. Khi vạch vẽ ở đầu đường có tác dụng hướng dẫn xe chạy hoặc xe dừng;
- Vạch đứt khúc vàng: Khi vạch theo chiều dọc đường có tác dụng phân cách hai làn xe chạy ngược chiều và không được lấn làn (đè lên vạch), nếu vạch ở trên vỉa hè hoặc ở lề đường có tác dụng ngăn cấm đỗ xe
- Vạch liền vàng: Khi vẽ theo chiều dọc đường có tác dụng phân cách làn xe chạy ngược chiều. Nếu vạch trên vỉa hè hoặc ở lề đường có tác dụng ngăn cấm xe dừng hoặc đỗ;
- Hai vạch trắng thẳng song song đứt khúc: Khi vạch vẽ theo chiều ngang trước ngã ba ngã tư có tác dụng yêu cầu lái xe giảm tốc độ nhường cho xe đi từ hướng khác đi trước, khi vạch vẽ dọc đoạn đường giữa hai nút giao, biểu thị làn đường đó có thể thay đổi hướng xe chạy
- Hai vạch liền vàng song song: Khi vạch giữa mặt đường có tác dụng phân cách luồng xe chạy ngược chiều. Trường hợp hai vạch vàng song song liền là cấm xe đè lên vạch để vượt xe hoặc quay đầu.
- Hai vạch trắng liền song song: Khi vạch vẽ ngang trước ngã ba ngã tư biểu thị phải dừng lại nhường cho xe khác đi
(Quy chuẩn VN 01 : 2008 BGTVT Phụ lục G)