Kiểm tra xem các xi lanh phanh tại bánh xe và xi lanh tại tổng phanh xem có bị mòn vẹt, ô van hay không, trợ lực phanh có hoạt động bình thường hay không( Kiểm tra trợ lực bằng cách tắt máy đạp phanh và nổ máy đạp phanh xem khi nổ chân phanh có nhẹ hơn không