Hạng C
10/9/08
770
404
63
Báo cáo các bác,

Hôm trước em đi thử mấy cái xe có chế độ Cruise Control, thấy hay quá nên về em suy nghĩ cách chế cho xe của mình.

Chế độ Cruise Control được hiểu nôm na là chế độ giữ nguyên tốc độ mà không cần đạp ga sau khi xe đã đạt tốc độ đó đồng thời khi mình ấn nút cài đặt. Khi đang chạy ở chế độ này mà có bất kỳ một tác động nào tới chân ga hay chân phanh thì chế độ này tự ngắt, xe trở lại chế độ bình thường.

Chế độ này rất có ích khi ta phải chạy đường trường nhiều, đỡ mỏi chân do phải giữ chân ga quá lâu, không bị quá tốc độ, đảm bảo an toàn.

Xe em hiện đang dùng là xe số sàn, sử dụng dây ga từ bàn đạp ga nên các ý tưởng của em cũng chỉ dành cho loại xe này.

Ý tưởng của em được mô tả trên hình dưới và được giải thích như sau:

sieuthiNHANH2010080922032yza4nwfhmd98742.jpeg


1) Lắp thêm vào trục xoay ở chân ga 1 biến trở điện tử;

2) Biến trở này có 1 đầu dây điện nối với cực âm (dây mát), một đầu dây điện nối với 1 mô tơ điện. Mô tơ điện được bố trí trong khoang máy, gần bướm ga cổ hút;

3) Dây ga cũ thì nhấc ra khỏi cổ hút để đề phòng trường bộ phận lắp thêm trục trặc giữa đường thì lắp trở lại để đi về.

Nguyên tắc hoạt động ở đây là: Khi đạp ga, biến trở sẽ điều khiển mô tơ điện kéo dây ga và bướm ga.

Vấn đề quan trọng là biến trở. Mình sẽ phải thuê các chuyên gia điện tử làm cho ngon lành. Em nghĩ cái này thì đơn giản.

Biến trở được chế tạo sao cho khi mình đang để chân ga ở một tốc độ nào đó (điện trở nào đó), nếu ấn một nút (kích họat chế độ cruise control) thì giá trị điện trở không thay đổi truyền tới mô tơ, cho dù nhấc chân ga ra. Ngoài ra, tại các bàn đạp ga, phanh hay côn đều có lắp công tắc (dạng cung cấp tín hiêu điện) để khi chế độ cruise control đang họat động mà mình tác động vào 3 bàn đạp thì đều ngắt điện chế độ này.

Trong trường hợp có sự cố “lỗi chân ga”, xe tăng tốc đột ngột chẳng hạn thì ta đạp côn, về số mo, hoặc chế thêm 1 cầu chì để ấn vào khi cần để ngắt điện chân ga, rồi lắp lại dây cơ để sử dụng như ban đầu.

Trên đây là ý tưởng rất sơ sài, mong các bác chỉ giáo thêm là có nên làm hay không, và nếu làm thì thế nào là hợp lý nhất !

Xin cám ơn các bác !
 
Mãi yêu El
25/3/09
3.819
43.429
113
e nghĩ bác nên làm cơ hay hơn điện tử, nhấn cái là giữ, nhấn cái là nhã
 
Hạng B2
4/10/08
172
5
0
54
e khoái mấy dzụ này , cách bác chủ trình bày là hợp lý và hoàn toàn có thể thực hiện được , nói ra thì sợ bác mất hứng nhưng e khuyên bác nên bỏ ý định vì sự cố cruise control có thể gây ra rất nghiêm trọng , có xe đang chạy tự nhiên mất kiểm soát chân ga , lồng lên như ngựa chứng , chủ xe phải về N làm tua máy vọt tận 7,000 vòng/p , trường hợp không phản ứng kịp , đường đông thì sẽ thế nào ? ngay cả hãng lớn còn bị lỗi này thì việc mình tự chế cháo thì càng ớn . Ngoài ra , đường xá giao thông ở VN như thế thì có dùng cuise control được nhiều đâu . hay bác đầu tư cho việc tiết kiệm hay nâng công suất máy gì đó đi :)
 
Hạng B2
1/11/08
171
193
43
Em thấy không lên . vì có thể gây kẹt ga nguy hiểm đấy ạ . Em đang đi xe có Cruise Control và có cả cài đặt tốc độ (Lim) mà có bao giờ dùng đâu , đường VN mình vừa ga 1 cái đã phanh rồi , Cruise Control làm gì
33.gif
 
Hạng D
10/11/08
1.335
1.679
113
TG
HI Bác pdkhoa!
Trước hết em rất khâm phục tinh thần đam mê, dám nghĩ dám làm của Bác.
033102flo_1_prv.gif
033102comp_1_prv.gif
.
Bây giờ em phụ bàn với Bác:
- cruise control thì không phải là mới trên các xe hiện đại, nhưng mình nghiên cứu làm theo hướng nào là tốt nhất và an toàn nhất. Bác có thể tham khảo thêm ở một số dòng của Honda Accord (hình như 95-96). Trên Accord họ không làm như Bác. Và em cũng không thích theo kiểu này, mang nặng tính cơ học.
- Bàn theo cách của Bác:
1. Bàn đạp ga: Theo Bác là lắp thêm biến trở... thì theo em nên mua mới bàn đạp ga điện của một số xe (có bán sẳn) thì sẽ tin cậy hơn nhiều. Tùy vào túi tiền (mà chênh lệch cũng không nhiều), thì Bác sẽ mua được loại dùng 2 biến trở của Toyota hoặc loại dùng cảm biến Hall (cũng của Toy). Loại dùng cảm biến Hall (Hall effect) thì là đời sau, tin cậy hơn. Tuyệt đối không lắp biến trở đồ lô, vì không tin cậy. Tùy thuộc loại bàn đạp mà tín hiệu thu được sẽ là:
- Thay đổi điện trở khi đạp ga: Giả sử cấp nguồn cho 2 biến trở, thiết lập mạch trên nguyên tắc cầu phân áp thì Bác sẽ thu được 2 tín hiệu điện áp 0-5V tùy thuộc vị trí bàn đạp. So sánh giữa 2 tín hiệu một lần nữa để chắc chắn vị trí.
- Loại Hall thì thu được tín hiệu xung.
Nói chung hai loại tín hiệu này sẽ báo được vị trí hiện hữu của chân ga.
2. Motor bước (stepper motor): gia công thêm một chi tiết để kéo cái bướm ga. Motor quay ngược/xuôi sẽ điều khiển bướm ga ở một vị trí nào đấy tương ứng với vị trí chân ga.
3. Vi xử lý và chương trình điều khiển:
- Bộ chuyển tín hiệu tương tự sang tín hiệu số: sẽ xử lý tín hiệu thu được từ bàn đạp (nếu dùng bàn đạp loại 2 biến trở) đưa cho vi xử lý. Vi xử lý sẽ thu nhận tín hiệu, đối chiếu với data trong chương trình để biết được vị trí bàn đạp.
-Ra lệnh cho motor xoay bao nhiêu bước tương ứng, để có vị trí bướm ga tương ứng lúc này.
-Xử lý tốc độ phát xung thu được trong một đơn vị thời gian để biết được là lên ga gấp (đạp pedal nhanh) hoặc lên ga từ từ, để điều khiển tốc độ motor cho phù hợp. Tránh đạp pedal thì nhanh mà bướm ga mở chậm không kịp thời.
- Lấy tín hiệu từ motor để đối chiếu xem nó xoay có đúng không.
Làm đến đây thì cơ bản đã xong phần điều khiển tương thích giữa bàn đạp và bướm ga.
- Xử lý cruise control: chương trình xử lý tín hiệu thu được từ bàn đạp trong một tham số thời gian (người viết đặt ra, giả sử là X giây). Nếu trong X giây đó mà tín hiệu bàn đạp ga không có thay đổi (tức là người lái không có thay đổi vị trí bàn đạp). Lúc này chương trình sẽ ghi nhớ và điều khiển motor đứng yên ở vị trí tương ứng ấy. Bất chấp vị trí bàn đạp. Khi đó bỏ bàn đạp ra thì motor vẫn giữ nguyên vị trí.
- Cho đến lúc có sự thay đổi vị trí bàn đạp (tức là lái xe đã tác động bàn đạp trở lại) chươgn trình sẽ thu nhận và hủy bỏ chế độ cruise control, điều khiển motor theo vị trí mới. ... Nếu vị trí mới không đổi trong X giây, thì thiết lập lại cruise control ở ví trí mới này.
- Không cần phải thiết lập nút bấm chọn chế độ (mà Bác nên để cho chương trình tự chọn nếu tham số thời gian thỏa mãn).
Sơ bộ phương án như thế. Làm được đến đây, nếu lập trình ngon lành thì em thấy có đủ tự tin để ra đường.
Để an toàn: em nghĩ có thể làm nút bấm khẩn cấp, nối mạch cho một solenoid kéo ngược về vị trí đóng bướm ga, khi khẩn cấp.
-------
Chúc Bác thành công.
 
Hạng C
29/3/10
847
487
63
Hi các bác.
Đúng như bác Vua Núi,Cuty v.v. nói thì kg nên làm và cũng kg xử dụng được bao mhiêu trong hoàn cảnh VN hiện tại.
Tiện đây tham gia với các bác cho vui.
1/ Không nên nhập nhằng điều khiển cruise bằng chân ga,và ngắt cruise khi đạp ga vì có những lúc cần tạm thời tăng ga như qua mặt .thay đổi tuyến v.v.(khi bị xe đi chậm cản trở v.v.).
2/ Dùng motor và cáp độc lập và 2 poulie rãnh cùng chiều cho dây ga và cruise control ,khi ngắt cruise cánh bướm ga phải được hoàn toàn tự do trả về ( bằng lò xo có sẵn) 1 cách nhanh chóng.
3/ Ngắt cruise bằng contact ON-OFF và khi đạp chân côn hay thắng (cho xe A/T).
4/ Lập trình cho tốc độ luôn được duy trì trong các tình trạng thay đổi tải : lên xuống dốc ,ON_OFF A/C,đèn ,còi v.v.
Vài hàng tham gia cho vui với các bác,thực ra kg đơn giản và chắc cũng kg cần thiết lắm (với hiện tại).
Chúc vui vẻ,Bye.
 
Hạng F
14/9/04
9.925
31.215
113
Q3
E thử cruise trên chiếc pathfinder sao thấy buồn ngủ quá bác ả, chạy nhịp nhip đã hơn chứ