Lịch sử của luật giao thông đường bộ VN quy định về "tốc độ và khoảng cách của xe cơ giới lưu hành trên đường bộ":
1. Quyết định số 4596/2001/QĐ-BGTVT ngày 28 tháng 12 năm 2001: tìm chưa ra văn bản gốc.
2. Quyết định số 17/2004/QĐ-BGTVT ngày 30/9/2004
1.2. Người lái xe cơ giới tham gia giao thông trên đường bộ phải nghiêm chỉnh chấp hành các quy định về tốc độ và khoảng cách ghi trên các biển báo hiệu. Tại nơi không có biển báo, người lái xe phải tuân thủ các quy định cụ thể trong quy định này.
3. Quyết định số 42/2005/QĐ-BGTVT ngày 16 tháng 09 năm 2005
Điều 2. Người lái xe cơ giới tham gia giao thông trên đường bộ phải nghiêm chỉnh chấp hành các quy định về tốc độ và khoảng cách ghi trên các biển báo hiệu. Tại nơi không có biển báo, người lái xe phải tuân thủ các quy định cụ thể trong Quy định này.
4. Quyết định số 05/2007/QĐ-BGTVT ngày 02 tháng 02 năm 2007
Điều 2. Người lái xe cơ giới tham gia giao thông trên đường bộ phải nghiêm chỉnh chấp hành các quy định về tốc độ và khoảng cách tối thiểu giữa hai xe được ghi trên báo hiệu đường bộ; tại những đoạn đường không có báo hiệu đường bộ quy định về tốc độ, khoảng cách tối thiểu giữa hai xe, người lái xe cơ giới tham gia giao thông phải tuân thủ Quy định này.
5. Thông tư số 13 /2009/TT-BGTVT ngày 17 tháng 7 năm 2009
Điều 4.1. Người điều khiển phương tiện tham gia giao thông đường bộ phải nghiêm chỉnh chấp hành quy định về tốc độ, khoảng cách an toàn giữa hai xe cơ giới được ghi trên biển báo hiệu đường bộ; tại những đoạn đường không có biển báo hiệu đường bộ quy định về tốc độ, khoảng cách an toàn giữa hai xe cơ giới, người điều khiển phương tiện tham gia giao thông phải thực hiện các quy định tại Thông tư này.
6. Thông tư số 91/2015/TT-BGTVT ngày 31 tháng 12 năm 2015
Điều 4.1. Khi tham gia giao thông trên đường bộ (trừ đường cao tốc), kể cả đường nhánh ra vào đường cao tốc, người điều khiển phương tiện tham gia giao thông đường bộ phải nghiêm chỉnh chấp hành quy định về tốc độ, khoảng cách an toàn tối thiểu giữa hai xe (thuộc chủng loại xe cơ giới, xe máy chuyên dùng) được ghi trên biển báo hiệu đường bộ; Tại những đoạn đường không có biển báo hiệu đường bộ quy định về tốc độ, quy định về khoảng cách an toàn tối thiểu giữa hai xe, người điều khiển phương tiện tham gia giao thông phải thực hiện theo các quy định tại Thông tư này.
7. Thông tư số 31/2019/TT-BGTVT ngày 29 tháng 8 năm 2019
Điều 4.1. Khi tham gia giao thông trên đường bộ, người điều khiển phương tiện phải nghiêm chỉnh chấp hành quy định về tốc độ, khoảng cách an toàn tối thiểu giữa hai xe (thuộc chủng loại xe cơ giới, xe máy chuyên dùng) được ghi trên biển báo hiệu đường bộ.
Điều 4.2. Tại những đoạn đường không bố trí biển báo hạn chế tốc độ, không bố trí biển báo khoảng cách an toàn tối thiểu giữa hai xe, người điều khiển phương tiện tham gia giao thông phải thực hiện theo các quy định tại Điều 5, Điều 6, Điều 7, Điều 8, Điều 9 và Điều 11 của Thông tư này.
Nguyên tắc chấp hành quy định về tốc độ và khoảng cách khi điều khiển phương tiện trên đường bộ vẫn xuyên suốt từ đầu tới cuối:
- Khi gặp biển báo thì phải chấp hành quy định ghi trên biển báo;
- Khi không có biển báo thì chấp hành các quy định cụ thể ghi trong Quyết định / Thông tư tương ứng.
Khi mà hiểu sai cái này thì toàn bộ những suy luận, viện dẫn... sau đều sai tuốt luốt.