Ok fine, giờ sửa lại: tình huống xảy ra không thể có option thứ nhất, tức VIOS ko thể di dời xe để né, chỉ có 1 opt duy nhất là chạy lên trước vượt đèn để xe CC theo sau và vượt.Đã cấp thiết mà còn có 2 option để chọn?
Tình huống này không thể là TH cấp thiết vì còn có thể chọn phương án khác. Hiểu chưa.
Thấy sao?