Việc kế tiếp là đi mua mấy tấm xốp tỷ trọng cao (32kg/m3), gá lên máy, bắt đầu gia công CNC:
[tube]http://www.youtube.com/watch?v=p1rPSSsfGUE&feature=mfu_in_order&list=UL[/tube]
[tube]http://www.youtube.com/watch?v=p1rPSSsfGUE&feature=mfu_in_order&list=UL[/tube]
Máy hơi "bèo": Oginzin thì chính xác tới 0.001mm, nhưng giờ thì chỉ còn khoảng 0,02mm thui!
[tube]http://www.youtube.com/watch?v=F-fGPMx0IoQ&feature=mfu_in_order&list=UL[/tube]
[tube]http://www.youtube.com/watch?v=F-fGPMx0IoQ&feature=mfu_in_order&list=UL[/tube]
Độ một con dao, gắn vòng cấp nhiệt 600w đủ nung nóng dao tới khoảng 120 độ.
Depa thôi!!!
[tube]http://www.youtube.com/watch?v=feoUQsGhZ0o&feature=mfu_in_order&list=UL[/tube]
Depa thôi!!!
[tube]http://www.youtube.com/watch?v=feoUQsGhZ0o&feature=mfu_in_order&list=UL[/tube]
Hi Bác,
cái này tui có làm rồi, mua cai khoan Bosh, loại chạy bằng pin sạc, cục pin tròn gắn dưới đế cái tay cầm. tách ra một sợi từ cái công tắc khoan, đầu vào nó ăn điện áp, điện áp tăng thì cái khoan gầm lên hơn, Vmax=Vcc, Bác chỉnh biến trở-> điện áp điều khiển sao cho panel solar cấp đủ dòng cho cái khoan điện chạy là OK. Momen nó ngon lắm, đề cực mạnh.
Hồi đó tui điều khiển một con robot chạy dọc dây điện cao thế 220kV , kiểu pully treo trên dây. Tui dùng 1 con chip PSoC để lập trình, đầu ra dùng phần mềm điều khiển DAC->thay đổi điện áp ->dzí vào đầu điều khiển của cái khoan Bosh. Đầu vào thì nối với cái loa của máy bộ đàm, loại motorola cầm tay 5W để nhận lệnh từ máy tính trên xe dưới đất cách robot trên dây tối đa chừng 1500m. đơn giản thôi, chạy tới FWD/Lùi BWD và 6 số ứng với 100mV/cấp.
@tamtany: Bác có thể tìm 1 cái khoan điện chạy bằng pin, lấy phần điều khiển tốc độ của nó, thay con FET công suất bằng con khác lớn hơn là có thể điều khiển tải cho motor DC dễ dàng. Cái này điều chỉnh được công suất rất tuyệt vời mà ít tổn hao năng lượng do nó là nguồn Swiching (nhớ phải lắp thêm 1 diode song song với motor, có dòng = dòng max của motor, có cực ngược với nguồn thì không gây lãng phí năng lượng và bảo vệ FET luôn).
@Hay đơn giản hơn là dùng thẳng cái khoan chạy pin (tháo bỏ pin ra) nối nguồn Solar Panel vào. Khoan pin có sẳn hộp số và chịu lực rất mạnh thay cho truyền động bằng sên, tổn hao năng lượng cơ cũng khá nhiều.
cái này tui có làm rồi, mua cai khoan Bosh, loại chạy bằng pin sạc, cục pin tròn gắn dưới đế cái tay cầm. tách ra một sợi từ cái công tắc khoan, đầu vào nó ăn điện áp, điện áp tăng thì cái khoan gầm lên hơn, Vmax=Vcc, Bác chỉnh biến trở-> điện áp điều khiển sao cho panel solar cấp đủ dòng cho cái khoan điện chạy là OK. Momen nó ngon lắm, đề cực mạnh.
Hồi đó tui điều khiển một con robot chạy dọc dây điện cao thế 220kV , kiểu pully treo trên dây. Tui dùng 1 con chip PSoC để lập trình, đầu ra dùng phần mềm điều khiển DAC->thay đổi điện áp ->dzí vào đầu điều khiển của cái khoan Bosh. Đầu vào thì nối với cái loa của máy bộ đàm, loại motorola cầm tay 5W để nhận lệnh từ máy tính trên xe dưới đất cách robot trên dây tối đa chừng 1500m. đơn giản thôi, chạy tới FWD/Lùi BWD và 6 số ứng với 100mV/cấp.
@tamtany: Bác có thể tìm 1 cái khoan điện chạy bằng pin, lấy phần điều khiển tốc độ của nó, thay con FET công suất bằng con khác lớn hơn là có thể điều khiển tải cho motor DC dễ dàng. Cái này điều chỉnh được công suất rất tuyệt vời mà ít tổn hao năng lượng do nó là nguồn Swiching (nhớ phải lắp thêm 1 diode song song với motor, có dòng = dòng max của motor, có cực ngược với nguồn thì không gây lãng phí năng lượng và bảo vệ FET luôn).
@Hay đơn giản hơn là dùng thẳng cái khoan chạy pin (tháo bỏ pin ra) nối nguồn Solar Panel vào. Khoan pin có sẳn hộp số và chịu lực rất mạnh thay cho truyền động bằng sên, tổn hao năng lượng cơ cũng khá nhiều.
Bác Der ơi,
Bác dùng mô tơ bước rồi, loại 3Nm đó bao tiền một cái Bác ơi ? second hand chắc giá mềm Bác hỷ ?
Tui nghĩ dùng động cơ bước để chạy nguồn solar panel là hướng đi tối ưu sau này, vì nó chạy dòng nhỏ, dễ điều khiển để tiết kiệm nguồn, mình chỉ mua động cơ và mạch điều khiển công suất cho nó đồng bộ, lập trình một con PIC để điều khiển động cơ bước với vài options điều khiển, input bằng các nút bấm trên panel điều khiển của xe, con PIC ăn không đến 1/10 Watt
các cuộn dây của động cơ bước: + thì nối lên + nguồn solar cell, đầu còn lại thì nối tiếp qua con FET xuống -Vcc=đất, con PIC sẽ nhận leenhj từ các nút điều khiển, điều khiển on/off các FET, để động cơ bước quay, chỉ vậy thôi.
ôm laptop+ convertor usb->com lên xe, rồi dzí chuột và gõ phím điều khiển động cơ bước chạy chắc không ổn, Ban tổ chức chắc dơ thẻ đỏ liền.
Bác dùng mô tơ bước rồi, loại 3Nm đó bao tiền một cái Bác ơi ? second hand chắc giá mềm Bác hỷ ?
Tui nghĩ dùng động cơ bước để chạy nguồn solar panel là hướng đi tối ưu sau này, vì nó chạy dòng nhỏ, dễ điều khiển để tiết kiệm nguồn, mình chỉ mua động cơ và mạch điều khiển công suất cho nó đồng bộ, lập trình một con PIC để điều khiển động cơ bước với vài options điều khiển, input bằng các nút bấm trên panel điều khiển của xe, con PIC ăn không đến 1/10 Watt
các cuộn dây của động cơ bước: + thì nối lên + nguồn solar cell, đầu còn lại thì nối tiếp qua con FET xuống -Vcc=đất, con PIC sẽ nhận leenhj từ các nút điều khiển, điều khiển on/off các FET, để động cơ bước quay, chỉ vậy thôi.
ôm laptop+ convertor usb->com lên xe, rồi dzí chuột và gõ phím điều khiển động cơ bước chạy chắc không ổn, Ban tổ chức chắc dơ thẻ đỏ liền.
Der Fahrer nói:1Nm ?? Vậy yếu quá bác ạ , sợ khó lòng khởi động với toàn tải , cục Motor nhỏ xíu trong hình dưới đã là 3Nm rồi , dòng tiêu thụ cũng ở khoảng 2,8 đến 3,5 A với điện áp 24V DC .
Thời gian cập rập quá chứ không bác có thể nghiên cứu Động cơ Servo với mạch xung điều khiển khá đơn giản, rất chủ động trong vấn đề phân phối hay khống chế vận tốc ( Công suất luôn ) , nó không phải là động cơ sử dụng cho chuyển động đường dài , nhưng có nhiều lợi thế để giành thắng lợi ở những khoảng cách ngắn .
Để điều khiển nó chỉ cần một tầng công suất ra nhỏ gọn , thông qua một Adpter nối vào cổng COM hay Máy in của Laptop , bác có thể đặt chương trình cho 2m đầu tiên chạy toàn tải , với Momen cực đại để khởi hành, sau đó gia tốc từng chặng trong khoảng ví dụ là 20m , 50m vv ...cứ thế chạy thử và lập trình hợp lý thi khả năng giành kết quả cao , động cơ này chạy xung , bởi vậy tính ra thì tiết kiệm năng lượng , tuy nhiên tốn chút ít để nuôi mạch , nếu có thể quan tâm nghiên cứu cho lần thi sau thì bác cứ thử bắt tay nghiên cứu thêm , dưới đây là hộp công suất cho 3 Động cơ , cũng nhỏ gọn và nặng chừng 2 Kg cả biến thế nguồn :
Động cơ bước tới 3Nm chừng 50Euro / chiếc thôi bác .
Không cần Laptop đâu , chỉ cần mạch phát xung và hướng , nhỏ cỡ hộp quẹt diêm với vài nút bấm là điều khiển ngon lành rồi .
Đặc điểm Moteur bước như các bác đã biết là Moment khởi động rất lớn , chịu tải thay đổi đột ngột rất tốt , dùng cho các cuộc đua kịch tính ở cự ly gần là khá hợp lý .
Không cần Laptop đâu , chỉ cần mạch phát xung và hướng , nhỏ cỡ hộp quẹt diêm với vài nút bấm là điều khiển ngon lành rồi .
Đặc điểm Moteur bước như các bác đã biết là Moment khởi động rất lớn , chịu tải thay đổi đột ngột rất tốt , dùng cho các cuộc đua kịch tính ở cự ly gần là khá hợp lý .
Thanks Bác,
Vậy USD 100 là có thể thu xếp cho phần động cơ+điều khiển đc rồi! Một công tắc on/off để đổi chiều, một biến trở núm vặn để điều chỉnh tần số bộ dao động để tăng/giảm tốc là đua ngon rồi! He he, nếu đc Bác cho em cái mã động cơ và chỗ bán với, em cũng thích lọ mọ mấy vụ này. Thanks Bác trước hén.
Vậy USD 100 là có thể thu xếp cho phần động cơ+điều khiển đc rồi! Một công tắc on/off để đổi chiều, một biến trở núm vặn để điều chỉnh tần số bộ dao động để tăng/giảm tốc là đua ngon rồi! He he, nếu đc Bác cho em cái mã động cơ và chỗ bán với, em cũng thích lọ mọ mấy vụ này. Thanks Bác trước hén.
@ Dear Fahree + newdayvn + aia towner007 + vita68 + hoack + f1 + tranvietanhtuan + [blade] + haichien... + quá chừng các bác quan tâm!
Năm sau đua chắc em tư vấn các bác sớm hơn mới được!
Năm sau đua chắc em tư vấn các bác sớm hơn mới được!
Last edited by a moderator:
Cái khuôn thí nghiệm thì xong mà hút hoài không được! Thôi chờ kỳ sau mình làm bề ngoài tươm tất hơn (mà chắc phải kiếm hướng nào đơn giản hơn), giờ thì cứ "chần chuồng" mà thi vậy!!! 
Last edited by a moderator:
